拖拉機自動駕駛變速機構(gòu)控制器的研制

全部作者： 祝仕平 毛恩榮 第1作者單位： 中國農(nóng)業(yè)大學 論文摘要： 本文簡要介紹了國內(nèi)外拖拉機自動駕駛技術(shù)的研究現(xiàn)狀，論述了拖拉機自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、拖拉機自動駕駛變速系統(tǒng)的組成部分以及變速機構(gòu)控制器的控制對象。針對鐵牛654拖拉機，提出了變速機構(gòu)控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制原理以及軟件設計方案。 關(guān)鍵詞： 拖拉機自動駕駛，變速機構(gòu)控制器，ARM (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年05月23日 同行評議：

1）本論文在文字表達上能做到簡練清楚。 2）本論文的題目是“…的研制”，但從內(nèi)容上看，正像摘要中所說的是關(guān)于拖拉機自動駕駛儀變速機構(gòu)控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制原理以及軟件流程的設計方案，只有“研”，沒有“制”。 3）由于只有思路，連基本的系統(tǒng)仿真實驗都沒有，所以文中所提方案的可行性是1個問號。如果所提方案沒有實際應用價值，或在系統(tǒng)仿真過程中對所提方案要不斷進行修正與補充，那么本文目前所給出的方案對他人就沒有有益的參考價值。 4）由于文中對所提方案沒有與現(xiàn)已有方案的對比，所以看不出所給方案的優(yōu)越性。 5）英文摘要中時態(tài)不1致。 總而言之，本論文屬于階段性研究成果，就目前的內(nèi)容來看，因沒有任何具體參數(shù)以及實驗數(shù)據(jù)，看不出所給方案的理論以及實際應用價值。建議繼續(xù)研究。

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。

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