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《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC A組
一、五層電梯PLC梯形圖程序控制
要求：
1. 解讀程序，寫出各控制段的說明
輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線
對PLC母子機(jī)完成配置
運(yùn)行程序并調(diào)試
畫出電梯運(yùn)行程序的框圖，并對程序輸入過程作必要的說明，對調(diào)試過程作小結(jié)
二、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
（1）按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、 低）水位，關(guān)水
（2）2s后開始洗滌
（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s
（4）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s
（5）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍
（6）清洗完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)
（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）
輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：
啟動(dòng) 10001 低水位檢測 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001
停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002
高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003
中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004
低水位 10005 排水 00005
排空檢測 10006 脫水 00006
高水位檢測 10007 報(bào)警 00007
中水位檢測 10008
2. 若要求啟動(dòng)開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）
3. I/O編址
4.編程并調(diào)試
三、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序
（1）觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序
（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址
（3）編程并調(diào)試
（4）I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等
3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC B組
飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作
當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍
用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶
（4） 可以手動(dòng)對計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）
2. 編程并調(diào)試
3. 畫出I/O端子接線圖
12層電梯樓層定位及十進(jìn)制數(shù)顯示梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
（1） 根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2） 用兩個(gè)七段LED數(shù)碼管作兩位十進(jìn)制層樓位置顯示（注：若輸出點(diǎn)不夠，可借助兩點(diǎn)內(nèi)部繼電器）
（3） 以00作維修顯示并可手動(dòng)關(guān)閉顯示
2. 編程、調(diào)試
3. 七段碼編碼示意圖、真值表、I/O端子接線圖
物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。
1. 控制要求：
（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。
（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。
（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有過載保護(hù)，可隨時(shí)對單臺水泵進(jìn)行斷電控制（注：若輸入點(diǎn)不夠，可減少一個(gè)過載保護(hù)輸入）。
（4） 設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。
2. 畫出運(yùn)行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試
3. 畫出I/O端子接線圖。
自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序
（1）了解汽車自動(dòng)清洗過程
（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址
（3）編程并調(diào)試
（4）I/O端子接線圖
五、 完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC C組
一、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.控制要求：
（1）系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。
（2）控制對象有八個(gè)：
東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，
東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，
東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，
東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。
（3）控制規(guī)律：
1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)行， 正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。
高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。
2. 編程并調(diào)試①各時(shí)段工作狀態(tài)由開關(guān)控制切換 ②各時(shí)段由時(shí)鐘控制自動(dòng)切換（選）
3. I/O端子接線圖
時(shí)序圖一
高峰時(shí)段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ ↙19：30
正常時(shí)段 ↙22：00
晚間時(shí)段 6：30↗
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時(shí)
時(shí)序圖二
00004 R-EW
00001 L——SN
00002 G—SN
00003 Y—SN
00008 R—SN
00005 L—EW
00006 G—EW
00007 Y—EW
10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC
時(shí)序圖三
00004 R-EW
00001 L——SN
00002 G—SN
00003 Y—SN
00008 R—SN
00005 L—EW
00006 G—EW
00007 Y—EW
10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC
二、五層電梯PLC梯形圖程序控制
要求：
解讀程序，寫出各控制段的說明，指出在程序中實(shí)現(xiàn)“置消防”功能的相關(guān)指令和控
制節(jié)點(diǎn)
2. 輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線
3. 對PLC母子機(jī)完成配置
4. 運(yùn)行程序并調(diào)試
5. 畫出電梯運(yùn)行程序的框圖，并對程序輸入過程作必要的說明，對調(diào)試過程作小結(jié)
三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。
瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。
用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶。
可以手動(dòng)對計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）
2. 編程并調(diào)試
3. 畫出I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC D組
一、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
控制要求：
（1）入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作
（2）出庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作
（3）車輛入庫或出庫時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)置），定時(shí)3s鐘
（4）倉庫啟用時(shí)，先對所有用到的存儲單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示
（5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。
（6）若同時(shí)有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。
I/O編址
編程并調(diào)試
I/O端子接線圖
二、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組: A、B、C
正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA
反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB
（2）用5個(gè)開關(guān)控制其工作
#1開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。
#2 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。
#3 號開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。
#4 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。
#5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。
2. I/O編址
3. 編程并調(diào)試
4. I/O端子接線圖
三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題
要求：
課題名稱
控制要求（應(yīng)有水位選擇及標(biāo)準(zhǔn)洗或輕柔洗選擇）
工作框圖
I/O設(shè)置
編程并調(diào)試
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC E組
一、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。
2．控制要求：
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行
3. I/O編址
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖
二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
（1）入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作
（2）出庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作
（3）車輛入庫或出庫時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)置），定時(shí)3s鐘
（4）倉庫啟用時(shí)，先對所有用到的存儲單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示
（5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。
（6）若同時(shí)有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。
2. I/O編址
3. 編程并調(diào)試
4. I/O端子接線圖
三、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制”課題
要求：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）
1. 課題名稱
2. 控制要求（應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?nbsp;
3. 工作框圖
4. I/O設(shè)置
5. 編程并調(diào)試
四、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖
2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。
（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。
（4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。
（6）要求循環(huán)120次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。
3. I/O編址并畫出工作框圖
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖
五、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC F組
一、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
控制要求：
（1） 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦起動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。
當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s；灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警（報(bào)警方式為紅燈以0.3s時(shí)間間隔閃爍
每灌裝完一瓶須進(jìn)行稱重比較：若大于或等于700克為正品，并計(jì)數(shù)1次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次（鳴響1s）；若小于700克則為次品，同時(shí)也計(jì)數(shù)一次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次（鳴響2s）。瓶裝飲料的重量以模擬量的形式自模擬量通道A/D1輸入（重量kg與模擬量電壓輸入及數(shù)字量的對應(yīng)值可自己設(shè)定）。
（4） 可以手動(dòng)對計(jì)數(shù)器及定時(shí)器清零（復(fù)位）
二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行
3. I/O編址
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖 [并設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電樞電路與電源的連接線路（選）]。
三、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序
1. 觀察中山西路漕溪路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序
2. 設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址
3. 編程并調(diào)試
4. I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC G組
一、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制”課題
要求：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）
1. 課題名稱
2. 控制要求（要求至少兩種以上幣值，并應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?nbsp;
3. 工作框圖
4. I/O設(shè)置
5. 編程并調(diào)試
二、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖
2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。
（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。
（4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1.5s的時(shí)間延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過兩個(gè)手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。
（6）要求循環(huán)100次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。
3. I/O編址并畫出工作框圖
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖
三、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序
1. 觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序
2. 設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址
3. 編程并調(diào)試
4. I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等
3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC H組
飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持
到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳
送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。
（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。
（3）另用兩個(gè)傳感器檢測空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計(jì)數(shù)周期為8小時(shí)。
（4）若系統(tǒng)正常工作，8小時(shí)到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其他4x寄存器存儲，同時(shí)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器自動(dòng)清零；若系統(tǒng)中途手動(dòng)停機(jī)，則所有計(jì)數(shù)器、定時(shí)器保持，重新起動(dòng)時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)
（5）可以手動(dòng)對各計(jì)數(shù)器和定時(shí)器清零（復(fù)位）
2. 畫出工作框圖、編程并調(diào)試
3. 畫出I/O端子接線圖
二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行
3. I/O編址
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖 [并設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電樞電路與電源的連接線路（選）]。
三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試
花式噴水池示意圖
圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。
2. 控制要求：
（1）控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則
停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。
（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。
（3） 方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴水，延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號噴水，延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號同時(shí)噴水，1、3號停止噴；交替運(yùn)行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序?yàn)椋?br />
1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。
3. I/O編址
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等
3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC I組
一、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題
要求：
課題名稱
控制要求（應(yīng)有水位選擇、標(biāo)準(zhǔn)洗或輕柔洗選擇及暫停功能）
工作框圖
I/O設(shè)置
編程并調(diào)試
二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持
到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳
送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。
（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。
（3）另用兩個(gè)傳感器檢測空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計(jì)數(shù)周期為8小時(shí)。
（4）若系統(tǒng)正常工作，8小時(shí)到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其他4x寄存器存儲，同時(shí)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器自動(dòng)清零；若系統(tǒng)中途手動(dòng)停機(jī)，則所有計(jì)數(shù)器、定時(shí)器保持，重新起動(dòng)時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)
（5）可以手動(dòng)對各計(jì)數(shù)器和定時(shí)器清零（復(fù)位）
2. 畫出工作框圖、編程并調(diào)試
3. 畫出I/O端子接線圖
三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 花式噴水池示意圖
圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。
2. 控制要求：
（1）控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則
停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。
（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。
（3） 方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
a） 選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴水，延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號噴水，延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號同時(shí)噴水，1、3號停止噴；交替運(yùn)行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序?yàn)椋?br />
1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。
3. I/O編址
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等
3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
PLC J組
一、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組: A、B、C
正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA
反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB
（2）用5個(gè)開關(guān)控制其工作
#1開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。
#2 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。
#3 號開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。
#4 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。
#5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。
2. I/O編址
3. 編程并調(diào)試
4. I/O端子接線圖
二、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制”課題
要求：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）
1. 課題名稱
2. 控制要求（要求至少兩種以上幣值，并應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?nbsp;
3. 工作框圖
4. I/O設(shè)置
5. 編程并調(diào)試
三、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖
2. 控制要求：
（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。
（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。
（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。
（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0” ）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1” ）。
3. I/O編址及工作框圖
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖（或時(shí)序圖）、I/O接線圖等
3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
MITSUBISHI（三菱）PLC A組
MODICON PLC梯形圖控制程序的移植
要求：
1. 將教材中“十字路口交通燈控制程序”改成FX2N PLC的梯形圖，并設(shè)置開關(guān)增加夜間黃燈常閃功能（要求與白天工作控制開關(guān)互鎖），給出I/O編址并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試。
2. 將教材P173～175所示例4“多路定時(shí)器程序”改成FX2N PLC的梯形圖，給出I/O編址并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試�？捎靡粋�(gè)定時(shí)器結(jié)合FX2N PLC的比較指令實(shí)現(xiàn)時(shí)段控制功能，也可全部用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。
二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：
開發(fā)實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序
寫出I/O編址
寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖
2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。
（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。
（4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。
（6）要求循環(huán)120次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。
3. I/O編址并畫出工作框圖
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)思路、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
MITSUBISHI（三菱）PLC B組
一、皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
（1）皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4帶動(dòng)
起動(dòng)時(shí)M4 M3 M2 M1 （分別間隔5s）
停止時(shí)M1 M2 M3 M4 （分別間隔5s）
（2）當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)5s延時(shí)后，M3停，再經(jīng)過5s，M4停
（3）設(shè)置故障調(diào)試開關(guān)
2. I/O編址
3. 編程并調(diào)試
4. I/O端子接線圖
二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：
開發(fā)實(shí)驗(yàn)八、實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十的梯形圖程序
寫出I/O編址
寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行
3. I/O編址
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等
3. 三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
MITSUBISHI（三菱） PLC C組
一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植
要求：
1. 將教材中第四章第四節(jié)的“開關(guān)量控制的典型實(shí)例”中的例2：“十字路口交通信號燈控制” 程序改成FX2NPLC的梯形圖，并設(shè)置開關(guān)增加夜間黃燈常閃功能（要求與白天工作控制開關(guān)互鎖），給出I/O編址，借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試。
2. 寫出移植過程中相關(guān)指令對照表，并指出兩種機(jī)型相關(guān)指令在應(yīng)用時(shí)的區(qū)別
3. 寫出調(diào)試運(yùn)行情況
二、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 花式噴水池示意圖
圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。
2. 控制要求：
（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。
（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。
（3） 方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴水，延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號噴水，延時(shí)2s，2號噴水，再延時(shí)2s，3號噴水，再延時(shí)2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號同時(shí)噴水，1、3號停止噴；交替運(yùn)行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序?yàn)椋?br />
1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。
3. I/O編址
4. 編程并調(diào)試
5. I/O端子接線圖
三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1. 控制要求：
（1） 根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2） 用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：
2. 九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址
3. 編程并調(diào)試
I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等
3. 三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等
4. 課程設(shè)計(jì)的心得
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