控制算法工程師的基本職責

控制算法工程師的基本職責1

　　1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發(fā)與設計;

　　2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設計;

　　3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;

　　4、進行實車測試驗證，優(yōu)化算法，提高識別率;

　　5、編寫并整理相關開發(fā)設計文檔。

控制算法工程師的基本職責2

　　1.負責可穿戴產(chǎn)品的相關數(shù)據(jù)分析、數(shù)學建模。

　　2.負責算法設計、仿真和實現(xiàn)，并撰寫相關的技術文檔。

　　3.負責與算法相關的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。

　　4.人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關鍵算法研究。

控制算法工程師的基本職責3

　　1、根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;

　　2、針對機器人數(shù)學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

　　6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

控制算法工程師的基本職責4

　　1、分析客戶/內(nèi)部的功能和性能需求;

　　2、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設計的基礎上，優(yōu)化或開發(fā)新的功能算法;

　　3、利用試驗室或整車環(huán)境進行測試驗證;

　　4、向客戶提供技術支持;

　　5、支持項目團隊或其他同事的工作。

控制算法工程師的基本職責5

　　1.參與ADAS/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發(fā)

　　2.參與視覺SLAM模塊的設計研發(fā)

　　3.參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的.設計研發(fā)

　　4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉化

　　5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究

控制算法工程師的基本職責6

　　1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數(shù)辨識。

　　2.對模型建立動態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

　　5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。

控制算法工程師的基本職責7

　　1、負責組織并實施圖像識別軟件的方案設計、開發(fā)及調(diào)試等工作。

　　2、負責落實完成生產(chǎn)和市場中圖像識別軟件質(zhì)量問題的改進和維護。

　　3、負責跟蹤前沿研究成果，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法，提升識別性能。

　　4、負責組織管理開發(fā)項目的技術文件、產(chǎn)品標準、檢驗標準、物料采購標準、工藝標準的編制、發(fā)布與培訓;

　　5、負責知識產(chǎn)權申報、學術論文、技術專著、技術鑒定、產(chǎn)品檢測、產(chǎn)品注冊和項目申報所需技術支持文檔的編制提交。

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