RS-485總線的理論與實踐

摘 要：闡述了RS-485總線規(guī)范，描述了影響RS-485總線通信速率和通信可靠性的三個因素，同時提出了相應的解決方法并討論了總線負載能力和傳輸距離之間的具體關系。

當前自動控制系統(tǒng)中常用的網絡，如現(xiàn)場總線CAN、Profibus、INTERBUS-S以及ARCNet的物理層都是基于RS-485的總線進行總結和研究。

一、EIA RS-485標準

在自動化領域，隨著分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展，迫切需要一種總線能適合遠距離的數(shù)字通信。在RS-422標準的基礎上，EIA研究出了一種支持多節(jié)點、遠距離和接收高靈敏度的RS-485總線標準。

RS-485標準采有用平衡式發(fā)送，差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來驅動總線，具體規(guī)格要求：

• 接收器的輸入電阻RIN≥12kΩ

• 驅動器能輸出±7V的共模電壓

• 輸入端的電容≤50pF

• 在節(jié)點數(shù)為32個，配置了120Ω的終端電阻的情況下，驅動器至少還能輸出電壓1.5V（終端電阻的大小與所用雙絞線的參數(shù)有關）

• 接收器的輸入靈敏度為200mV（即（V ）-（V-）≥0.2V，表示信號“0”；（V ）-（V-）≤-0.2V，表示信號“1”）

因為RS-485的遠距離、多節(jié)點（32個）以及傳輸線成本低的特性，使得EIA RS-485成為工業(yè)應用中數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖走x標準。

二、影響RS-485總線通訊速度和通信可靠性的三個因素

1、在通信電纜中的信號反射

在通信過程中，有兩種信號因導致信號反射：阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。

阻抗不連續(xù)，信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，信號在這個地方就會引起反射，如圖1所示。這種信號反射的原理，與光從一種媒質進入另一種媒質要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻，如圖2所示。

從理論上分析，在傳輸電纜的末端只要跨接了與電纜特性阻抗相匹配的終端電阻，就再也不會出現(xiàn)信號反射現(xiàn)象。但是，在實現(xiàn)應用中，由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應用環(huán)境有關，特性阻抗不可能與終端電阻完全相等，因此或多或少的信號反射還會存在。

引起信號反射的另個原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時，整個網絡數(shù)據(jù)混亂。

信號反射對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊�，歸根結底是因為反射信號觸發(fā)了接收器輸入端的比較器，使接收器收到了錯誤的信號，導致CRC校驗錯誤或整個數(shù)據(jù)幀錯誤。

在信號分析，衡量反射信號強度的參數(shù)是RAF（Refection Attenuation Factor反射衰減因子）。它的計算公式如式（1）。

RAF=20lg(Vref/Vinc) （1）

式中：Vref—反射信號的電壓大�。籚inc—在電纜與收發(fā)器或終端電阻連接點的入射信號的電壓大小。

具體的測量方法如圖3所示。例如，由實驗測得2.5MHz的入射信號正弦波的峰-峰值為 5V，反射信號的峰-峰值為 0.297V，則該通訊電纜在2.5MHz的通訊速率時，它的反射衰減因子為：

RAF=20lg(0.297/2.5)=-24.52dB

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