- 相關(guān)推薦
基于彈性車體的擺式列車傾擺控制仿真
全部作者: | 羅仁 曾京 |
第1作者單位: | 西南交通大學(xué) |
論文摘要: | 為了研究擺式列車傾擺對車體彈性振動(dòng)影響,建立了擺式列車機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)和控制模型,考慮車體的1階橫向、垂向和扭轉(zhuǎn)振型,由Rizt法得到車體的彈性振動(dòng)方程。擺式列車采用在線檢測曲線傾擺方式,由位于頭車1位構(gòu)架上的橫向加速度濾波信號(hào)得到傾擺控制信號(hào),由同1位置的陀螺儀測量構(gòu)架側(cè)滾角速度濾波后檢測曲線。采用H∞魯棒數(shù)字控制器控制前后傾擺作動(dòng)器。使用數(shù)值仿真研究擺式列車曲線通過時(shí)的車體彈性振動(dòng)。結(jié)果表明通過曲線時(shí)車體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)比直線上大;車體傾擺會(huì)增大車體扭轉(zhuǎn)振動(dòng)幅值;前后擺枕傾擺不1致時(shí),車體扭轉(zhuǎn)振動(dòng)均值變大但振幅變化;P同步控制能保證前后擺枕傾擺的1致性。 |
關(guān)鍵詞: | 擺式列車;彈性車體;動(dòng)力學(xué)仿真;同步控制 (瀏覽全文) |
發(fā)表日期: | 2006年12月01日 |
同行評(píng)議: | (暫時(shí)沒有) |
綜合評(píng)價(jià): | (暫時(shí)沒有) |
修改稿: |
【基于彈性車體的擺式列車傾擺控制仿真】相關(guān)文章:
基于PARAMICS的感應(yīng)信號(hào)控制仿真研究03-07
基于Simulink的PMSM模糊直接轉(zhuǎn)矩控制仿真03-07
基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的景物仿真03-08
基于雙環(huán)控制和重復(fù)控制的逆變器研究03-19