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斗輪挖掘機連續(xù)開采工藝設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)改造
斗輪挖掘機連續(xù)開采工藝成套設(shè)備集中監(jiān)視調(diào)度系統(tǒng)的改造
1生產(chǎn)系統(tǒng)簡介及改造方案
云南省小龍?zhí)睹旱V布治壩露天礦區(qū)采用先進的斗輪挖掘機連續(xù)開采工藝,由48臺設(shè)備組成表土剝離和采礦生產(chǎn)線,42臺設(shè)備組成煤炭篩選配合系統(tǒng)又稱地面系統(tǒng)。經(jīng)三、四期改造后,兩系統(tǒng)均采用PLC集中監(jiān)控。礦區(qū)另設(shè)指揮調(diào)度系統(tǒng),可調(diào)度系統(tǒng)各單機。
生產(chǎn)過程中每年有長達8個月的雷雨季節(jié)。雷雨常損壞PLC遠距離通訊接口乃至模塊,造成信息中斷,調(diào)度人員無法了解現(xiàn)場生產(chǎn)狀況,影響生產(chǎn),急待解決。而與其并設(shè)的ASI指揮調(diào)度系統(tǒng)卻運行正常。
經(jīng)分析PLC遠程通訊采用同軸電纜,抗雷擊措施不力。而全數(shù)字ASI系列指揮調(diào)度系統(tǒng)的信息傳輸,接口采用三級保護,有效地防止了雷擊。系統(tǒng)的控制通過PLC遠程與單機間的Peerlink網(wǎng)傳遞信息和互鎖模式,工作可靠,運行正常。
若采用先進的光纜取代同軸電纜作為該系統(tǒng)的通訊載體,可以免除因雷電引起的損壞,但由于礦區(qū)地形復雜,該系統(tǒng)距離長、鋪設(shè)工作量大、費用高、施工存在一定難度。
我們選擇現(xiàn)有運行可靠、數(shù)字化冗余設(shè)計的指揮調(diào)度系統(tǒng)為監(jiān)視信息傳輸媒體,組成集中監(jiān)視系統(tǒng)如圖1所示。
2系統(tǒng)工作原理
調(diào)度分機遠程采集各個生產(chǎn)線中各類設(shè)備的運行狀況信息。根據(jù)生產(chǎn)管理的需要,對采剝生產(chǎn)線主要生產(chǎn)設(shè)備,每臺設(shè)備取其2個狀態(tài)信號,對其中的分流設(shè)備增加2個現(xiàn)場位置信號;斗輪機、轉(zhuǎn)載機、排土機等移動設(shè)備,由于設(shè)備經(jīng)常移動,線路難以保證暢通,不采集其狀態(tài)信號。對地面生產(chǎn)系統(tǒng),只采集能反映設(shè)備運行的信號,另采集一個反映本系統(tǒng)己準備就緒的信號。每個信號由一對音頻電話線傳送至調(diào)度分機。
地面系統(tǒng)調(diào)度分機將采集到的所轄范圍內(nèi)各生產(chǎn)單機的狀態(tài)信息,采用 FSK(移頻鍵控)技術(shù)進行調(diào)制后,實時地通過一對音頻電話線傳送至調(diào)度室調(diào)度分機,調(diào)度室調(diào)度分機將本身所采集到的信號與地面系統(tǒng)調(diào)度室分機傳來的信號組合后,經(jīng)RS-·232或RS-422串行通訊口實時傳送至工控計算機;工控計算機對接收到的信號進行處理后,再將處理過的信號實時傳送至顯示屏的微電腦控制器,由微電腦控制器驅(qū)動顯示模塊驅(qū)動高亮度雙基色LED發(fā)出不同顏色的光。
假若監(jiān)視系統(tǒng)中工控計算機未收到下級傳來的信號,會自動地向下一級調(diào)度分機設(shè)備發(fā)出請求,要求重發(fā)信號。顯示屏微電腦控制器具有記憶功能,若出現(xiàn)斷電情況,重新得電后,會自動向工控計算機申請重發(fā)信息,工控計算機會自動向下級調(diào)度分機要求重發(fā)信息。
3軟件設(shè)計
為便于操作人員掌握和使用,工控計算機采用WindowS98操作系統(tǒng),應(yīng)用軟件的開發(fā)采用Delnhis開發(fā)工具,由于數(shù)據(jù)量不大,采用 Access數(shù)據(jù)庫。根據(jù)應(yīng)用的具體要求,以及對所采集的信息的種類、先后順序和信息的有效時限等進行分析,對不同的生產(chǎn)設(shè)備,采用不同的運算方式:對每臺普通生產(chǎn)設(shè)備,由于“準備完畢,可以啟動”信息是最基本的工作信息,表示該設(shè)備要參加系統(tǒng)的工作,而且是首先傳送上來的,井且一直保持到不參與工作時為止;“運行”信息是實時地反映設(shè)備的實際工作狀態(tài);設(shè)計時,為可靠地反映實時信息,同時滿足要求及為便于系統(tǒng)調(diào)度人員觀察,采用“準備完畢,可以啟動”信息優(yōu)先原則。
對分流式生產(chǎn)設(shè)備,由于比普通生產(chǎn)設(shè)備多2個置位信息,并且多回個顯示燈,分流到不同的系統(tǒng),不同的顯示燈隨信息的不同而發(fā)生變化;“準備完畢,可以啟動”和“置位信息”在本設(shè)備“運行”信息傳上來后,仍然存在;“置位信息”是一個非常重要的信息,在軟件設(shè)計時,考慮為置位優(yōu)先原則。
考慮到生產(chǎn)實際情況,隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,生產(chǎn)工藝會發(fā)生變化,每個生產(chǎn)系統(tǒng)中設(shè)備數(shù)量也會發(fā)生變化,每臺生產(chǎn)單機隨生產(chǎn)的需要也會出現(xiàn)信息采集量的變更等,就要求在軟件設(shè)計中有較強的靈活性,因此對一些可能隨生產(chǎn)變化而需要發(fā)生改變的參數(shù),采用窗口方式設(shè)計,可由監(jiān)視系統(tǒng)管理人員根據(jù)生產(chǎn)的變更進行設(shè)定,而不需要更改軟件。根據(jù)生產(chǎn)變更的可能性,主要設(shè)計的可設(shè)定參數(shù)有如下幾類:
1)顯示燈設(shè)定
2)檢測點設(shè)定
3)生產(chǎn)單機設(shè)定
4)生產(chǎn)設(shè)備之間的連鎖關(guān)系設(shè)定
5)生產(chǎn)單機所有者設(shè)定
6)作息時間設(shè)定
7)可查詢每個生產(chǎn)系統(tǒng)的起停機時刻、故障
8)時間、作業(yè)時間等等
9)禁止非法進入或修改設(shè)定,系統(tǒng)設(shè)置了密碼保護
10)全局設(shè)定
4結(jié)束語
集中監(jiān)視指揮調(diào)度系統(tǒng)于2000年1月投入運行以來,工作正?煽,證明方案設(shè)計合理,系統(tǒng)的軟件合理,計算準確,數(shù)據(jù)查詢方便,參數(shù)一次設(shè)定后無需人員操作。此監(jiān)視系統(tǒng)在大型露天礦連續(xù)開采工藝中使用后,生產(chǎn)效率得到了明顯提高,具有在同類場合推廣使用的價值。
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